Lo Scoiattolo rosso è facilmente riconoscibile grazie alla folta coda, che, a riposo, porta alta, contro il corpo. Essa misura dai 140 ai 340 mm, potendo superare quindi la lunghezza testa corpo, che oscilla fra i 190 e i 290 mm. La colorazione del mantello, sebbene generalmente rossastra, è, in realtà, molto variabile, con "fasi cromatiche" differenti (rossastre o nerastre) anche all'interno della stessa popolazione ed evidente dimorfismo stagionale: oltre alla forma con colorazione rossa ne esiste, infatti, una marrone scuro, quasi nero. Il peso si aggira fra i 230 e i 480 g. Osservando il cranio si nota che il primo dente premolare è molto piccolo e che gli incisivi superiori sono lateralmente compressi. Non vi è un evidente dimorfismo sessuale.